吊舱推进器设计上采用了“吊舱式”的结构形式，吊舱中永磁变频电机直接驱动定距螺旋桨，通过调节推进电机的转速，用于改变螺旋桨的推力大小。回转驱动装置通过回转支承轴承带动水下结构物360°旋转，实现推力方向的改变，实现船舶的机动性操作。主要技术特点：可360°回转、主驱动电机选用永磁变频同步电机、环保型密封、电动转舵。

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